Это нормально, у всех людей есть такая систематическая ошибка -- занижать сроки. Тупо мы так устроены. Опытный руководитель/заказчик обычно знает, каков этот коэффициент.
Если знаете за собой, что в среднем ошибка у вас в два раза, ну так и накидывайте сразу. По опыту скажу, что бизнесу важнее заведомо сделать в две недели, чем обещать через неделю и затянуть на две.