При первичном запуске docker-compose up создает сеть по умолчанию. После чего создаются контейнеры и линкуются в эту сеть под именами grpc и elasticsearch. Внутри каждого контейнера можно найти имя хоста grpc или elasticsearch и получить обратно соответствующий IP-адрес контейнера.

Следовательно в переменной ELK_ADDR нужно указать значение http://elasticsearch:9200