Антон Антонов

Можете написать специальную модель или библиотеку, через которую и производить вывод.
Например, я для вывода сделал библиотеку Theme. В ней 3 основных метода: один добавляет в массив пути к различным view в области head, другой - в body, третий осуществляет вывод: header.php, то, что мы добавили в массив head, head_body_seporator.php, то, что мы добавили к массиву body, footer.php.
Здесь можете найти код самой библиотеки.

В одном проекте делал так. Все методы контроллеров (кроме тех, что связаны с AJAX) заканчивались примерно таким кодом

$this->view_data = array (
    'page_title' => 'Some title', // текст, идущий в <h1>
    'page_content' => 'view_dir/view_name', // путь к нужной вьюхе относительно каталога views
    // куча других переменных, идущих во вьюху
);
$this->load->view ('page', $this->view_data);

И код файла page.php

<?php
$page = array (
    'layout/header', // путь к общему хэдеру
    $page_content,   // контент
    'layout/footer'  // путь к общему футеру
);

foreach ($page as $item) {
    $this->load->view ($item);
}
  
/* End of file page.php */
/* Location: ./application/views/page.php */

Прямо в шаблоне пишешь:

<?php include ("header.php"); ?>
<br><br><br><br><br><br><br>
<?php include ("footer.php"); ?>

header.php и footer.php лежат там же в папке шаблонов

PDO

PDO? PHP Data Objects?

php.net/manual/en/book.pdo.php

хотя в целом лучше взять готовый dbal, например doctrine/dbal

семинары по ООП

Есть книжки, есть лекции. Например есть неплохие лекции от Сергея Немчинского (пример), у него конечно по Java но суть от этого не меняется. Более того, почти вся стоящая литература ориентирована на Java, но спроэцировать эти знания на PHP проблемы не составляет.

И с какого PHP фреймворка лучше начать обучаться?

Ни с какого, сначала освойте PHP и ООП на базовом уровне. Потом освойте git, composer. Потом попробуйте тесты пописать (TDD попрактиковать еще можно, хорошо для обучения), всякие там phpunit/phpspec/peridot/etc. А уже потом можно... уже брать какой-нибудь фреймворк.