Влад, Смотря как карандаш должен себя вести. Если это просто 2d привязанный своим концом к точке анимированному path, то это относительно не сложно. Если надо съэмитировать его склонение, как будто он в руке, тут уже сложнее. В любом случае надо знать svg.
Самое глупое что можно сделать, это откинуть правильные методы из-за косвенных причин. Когда мой ребенок говорит "мы это не проходили" - бью по губам. Когда преподаватель снижает оценку, за не ожиданный метод решения - иду к директору увольнять преподавателя. Это идиотизм и профнепригодность.
Максим Федоров, он пытался, не получилось. Совсем базовые знания, даже не смог объяснить что не работает. Так что, подобные вещи противопоказаны. Лучше пусть азы подтянет сначала.