Netbeans - лёгкой её не назвать (достаточно ресурсоёмкая), но покажет вам ошибки, подсказки по функциям и их аргументам. Начать пользоваться достаточно пользоваться. Бесплатная.
PhpStorm тоже хорош, но он платный.
Если из очень простых программ - то
Notepad++. Он умеет мало чего (подсветка синтаксиса, плюс кое-какие инструменты обработки текста), но очень простая и лёгкая - в смысле, запускается мгновенно, памяти не требует. Но советую сразу привыкать к нормальным инструментам - Netbeans.
