Alex Walsh

Если тебе так удобнее будет поддерживать - почему нет?
Такой подход много где применяется и он точно лучше, чем божественные контроллеры

Как избегать foreach внутри foreach?

Сделать его не явным

Очень часто вижу на разных форумах, в коммах в вк и тд юзать цикл внутри цикла не правильно

Глупости. Если у вас структура данных - массив массивов даже заюзав какой-нить array_map/array_values/array_keys/array_merge/... вы все равно будете использовать двойной цикл, пусть и не явно. В случае рекурсивного обхода у вас будет точно так же цикл внутри цикла и тоже не явно.

Каким образом можно сделать это по другому(правильно) ?

Написать цикл внутри цикла и не выпендриваться.

Откройте для себя Proxy. у axios и nuxt есть готовое решение

preg_match_all('/(\w+)=(\w+)/', $str, $matches);
$data = array_combine($matches[1], $matches[2]);

Для таких целей лучше использовать фреймворки, потому что нет нечего хуже чем поддерживать самописные движки.