Вадим Решетник

Вроде бы ТЭГИ уже давно придумали как и методы работы с ними - лучше использовать их.

sudo в любом случае запрашивает пароль.
Никогда таким образом нельзя выполнять команды под рутом. Распределяйте права по группам и будет вам Щастье.

Ну и, php.ini еще может блокировать system() и exec()