Если я вас правильно понял, то это infinite scroll или lazy load. Т.е бесконечная прокрутка, в которой данные постепенно подгружаются по мере надобности (как в VK лента). Примеры есть тут:
https://www.sitepoint.com/jquery-infinite-scrollin...
Чтобы выполнить вашу задачу достаточно повесить ваш ajax на событие приближения к концу страницы и затем вставить информацию внизу.
