Попробуйте запускать Chrome с параметром --remote-allow-origins=*.

Добавить в импорты
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeOptions;

Заменить
WebDriver driver = new ChromeDriver();
На

ChromeOptions options = new ChromeOptions();
options.addArguments("--remote-allow-origins=*");
WebDriver driver = new ChromeDriver(options);

Добрый день. У вас возникли проблемы потому что на сайте используется Shadow DOM.
Скриншот фрагмента кода удалён модератором.

Как работать с Shadow DOM в различных версиях Selenium можете прочитать например в этой статье на хабре.
Если используйте актуальные версии, то ваш код может быть модифицирован таким образом

from selenium import webdriver
from fake_useragent import UserAgent
from selenium.webdriver.chrome.service import Service
from selenium.webdriver.common.by import By


ua = UserAgent()
url = "https://www.nealthy.com/alpha"

options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument(f'user-agent={ua.chrome}')

web_driver = Service('C:\\webdriver\\chromedriver.exe')  #ПУТЬ К ВЕБ ДРАЙВЕРУ
driver = webdriver.Chrome(service=web_driver, options=options)

driver.get(url=url)

# Выше приведен ваш код, изменения начинаются здесь
shadow_host = driver.find_element(By.XPATH, '//form-widget')
shadow_root = shadow_host.shadow_root
shadow_content = shadow_root.find_element(By.CSS_SELECTOR, '#firstname')
shadow_content.send_keys('Mikhail')

Еще обратите внимание, что в Shadow DOM лучше искать локатор по CSS селектору, иначе можно наткнуться на баги Selenium.

Вы пытаетесь найти элемент учитывая его порядок на странице, этот способ имеет недостаток, если вдруг в будущем порядок элементов на странице поменяется, то локатор вернет неверный результат. Лучше воспользоваться тем, что input был обернут в div с классом qa-NameField, из названия можно предположить, что он был добавлен разработчиками по просьбе тестировщика, не пропадет и не изменится в случае дальнейшей доработки формы.

Пример такого локатора выглядит как-то так
//div[contains(@class, "qa-NameField")]//input