*** Вариант 1 *** - создать специальное правило для URL.

<?php
namespace app\components;
use yii\web\UrlRuleInterface;
use yii\base\Object;

class JoomlaUrlRule extends Object implements UrlRuleInterface
{
    public function createUrl($manager, $route, $params)
    {
        return false;
    }

    public function parseRequest($manager, $request)
    {
        $it_joomla_url = $request->getPathInfo()==='' 
                     && $request->getQueryParam('option')==='com_content';
        if (!it_joomla_url) {
            return false;            
        }
        $view = $request->getQueryParam('view');
        if (empty($view)) {
            return false;            
        }
        return ["$view/view", $request->queryParams];
    }
}

Прописать его в конфиге приложения:

[
    'components' => [
        'urlManager' => [
            // ...
            'rules' => [
                ['class' => 'app\components\JoomlaUrlRule'],
                // ...
            ],
        ],
    ],
]

Yii2: Разбор и генерация URL

*** Вариант 2 *** - решить задачу настройками веб-сервера.

Для веб-сервера Apache - добавьте в файл .htaccess строки:

RewriteCond %{THE_REQUEST} index.php [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} option=com_content [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} view=category [NC]
RewriteRule (.*) /category/view/ [L,R=301,QSA]

RewriteCond %{THE_REQUEST} index.php [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} option=com_content [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} view=article [NC]
RewriteRule (.*) /article/view/ [L,R=301,QSA]

Но для SEO рекомендую более строгие правила:

RewriteCond %{THE_REQUEST} index.php [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} option=com_content [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} view=category [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} id=(\d+) [NC]
RewriteRule (.*) /category/view?id=%1 [L,R=301]

RewriteCond %{THE_REQUEST} index.php [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} option=com_content [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} view=article [NC]
RewriteCond %{QUERY_STRING} id=(\d+) [NC]
RewriteRule (.*) /article/view?id=%1 [L,R=301]

По ссылке index.php?option=com_content&view=article&id=1 будет редирект на /article/view?id=1

<?= GridView::widget([
    'pager' => [
        'firstPageLabel' => 'Начало',
        'lastPageLabel' => 'Конец',
    ],
]) ?>

yii\grid\GridView->pager
yii\widgets\LinkPager

Преамбула:
Класс Event наследник ActiveRecord.
При обращении к свойству, если в вашем классе в рамках PHP не объявлено доступное свойство type - то вызывается магический метод __get('type') (у родительского класса) для определения существования в рамках Yii атрибута или геттера getType() для получения значения этого атрибута: yii\db\BaseActiveRecord::__get()
- Вначале проверяется наличие атрибута с таким именем, если имеется - возвращается значение атрибута.
- Затем проверяется наличие уже полученных значений по связанным данным. Это, как правило, другой объект наследник ActiveRecord, в вашем случае описано для class Type.
- Если пока ни чего не найдено, проверяется наличие геттера и его вызов, к примеру getType().
- Если геттер вернул не объект запроса данных, то возвращается это значение из геттера.
Методы определения связей (hasOne, hasMany и т.п.) - возвращают объект типа ActiveQueryInterface (как правило это ActiveQuery).
- Если результат геттера возвращает объект типа ActiveQueryInterface, то этот запрос выполняется, и затем возвращается уже результат запроса.
Таким образом мы получаем результат запроса и получаем связанную запись или записи типа ActiveRecord.
Если требуется получить результат запроса связанных данных (объект типа ActiveRecord), то вызывается $ev->type, но если сам запрос для дальнейшей манипуляции - то $ev->getType().

Ответ:
В вашем случае ошибка в том, что до описанной в getType() связи дело не доходит. Потому что есть атрибут type.
Ваш код $ev->type - возвращает "айдишник". А вы к нему обращаетесь затем как к объекту ...->name.

1. Требуется по разному назвать связь и атрибут для хранения связи.
Удобнее сделать так - атрибут назвать type_id (в базе и в правилах):

public function getType() {
    return $this->hasOne(Type::className(), ['id' => 'type_id']);
}

И тогда:
- $ev->type_id - айдишник связанных данных.
- $ev->type - благодаря магии __get() и описанию связи через getType() - вернётся связанный объект типа class Type (наследник ActiveRecord).
- $ev->getType() - запрос ActiveQuery для получения связанных данных.

2. Или переименуйте getType() на что-нибудь типа getEventType(), и тогда сработает $ev->eventType->name.