Есть подозрение что малинка в данном случае - из пушки по воробьям, хватит чего попроще.
Касательно PWM: по ссылке написано, что применяется PCA9685, если хотите делать сами - можете использовать ее же. Можете посмотреть что гугл говорит про "32 channel pwm driver" например.