Я для этого использовал кастомный behaviour. Решение не самое красивое, но лучше ничего не придумалось. Этот behaviour позволяет модели иметь совершенно произвольные свойства.

класс кастомного Behaviour

namespace app\custom\behaviors;

use yii\base\Behavior;

class ExtraPropsBehaviour extends Behavior
{
	protected $_props = [];

	public function canGetProperty($name, $checkVars = true)
	{
		return TRUE;
	}

	public function canSetProperty($name, $checkVars = true)
	{
		return TRUE;
	}

	public function __get($name)
	{
		return isset($this->_props[$name]) ? $this->_props[$name] : null;
	}

	public function __set($name, $value)
	{
		$this->_props[$name] = $value;
	}

	public function __isset($name)
	{
		return isset($this->_props);
	}

}

а это добавить в модель

/** @inheritdoc */
	public function behaviors()
	{
		return [
			ExtraPropsBehaviour::className()
		];
	}

После применения можно обращаться к результатам сджойненной таблицы как к простым свойствам модели:
$model->field_from_joined_table

Есть классная штука для управления демонами - supervisord.org . Используется вполне элементарно - пишете консольное приложение (демона) на любом удобном языке (например php), далее указываете supervisord что хотите запустить 10 или 100 или сколько надо экземпляров этого скрипта, он их запускает, следит чтобы они не отваливались (перезапускает в случае чего). Так же есть возможность остановить / перезапустить все эти процессы разом. Еще у супервизорда есть веб-интерфейс где можно удобно смотреть за состоянием демонов, плюс управлять ими. Мы используем его для своих демонов уже несколько лет и вполне довольны.