Как уже подсказал
Александр Карабанов вам нужен netmap.
Допустим у вас есть конечный хост у даленной сети 192.168.50.36 и вы хотите к нему обращаться по адресу 192.168.5.5
Тогда в nat вам нужно заремапить эти адреса таким образом:
/ip firewall nat
add action=netmap chain=dstnat disabled=yes dst-address=192.168.5.5 to-addresses=192.168.50.36
add action=netmap chain=srcnat disabled=yes src-address=192.168.50.36 to-addresses=192.168.5.5
Разумеется если вам необходимо отправлять пакеты в какой-то интерфейс - указываете его в правилах.
/ip firewall nat
add action=netmap chain=dstnat disabled=yes dst-address=192.168.5.5 in-interface=bridge1 to-addresses=192.168.50.36
add action=netmap chain=srcnat disabled=yes out-interface=bridge1 src-address=192.168.50.36 to-addresses=192.168.5.5
Вместо bridge1 - ваш впн туннель.