RewriteRule ^2017/04/22/(ddddd[^/]).*$ http://site.ru\?p=$1 [L,R=301]
Где
()- группа
[^/] - не содержит слеш
.*$ - собственно сюда может попасть толкьо слеш.
$1 - первая скобка (ddddd[^/])
Тепержь регулярку вместо цифр
2017/04/22/
это
[0-9]{4}/[0-9]{2}/[0-9]{2}
