Symfony 2 не идеален, но это лучший PHP-фреймворк из популярных.
У нашей команды переход и осмысление заняло неделю (опыт у разработчиков был: ZendFramework, Yii).
Ещё неделю писали медленно, потом ускорились. Дальнейшее ускорение происходит и сейчас.
Рекомендую пытаться прикручивать сторонние бандлы (Friend of Symfony, например) и смотреть, как они запускаются. Это даст понять работу фреймворка более масштабно и пояснит общую идею взаимодействия бандлов между собой и фреймворком.
Если есть время (учтите, сорвёте сроки!), можете почитать вот такую статью:
blog.8thlight.com/myles-megyesi/2012/09/12/why-frameworks.html