Василий Банников

Никак. Самый надёжный способ - постмодерация.
Если кому-то из получателей не понравилось манера общения - блокировать отправку конкретному получателю.

Если систематически жалуются разные получатели - вводить бан насовсем.

Даже если ты сможешь сделать идеальный фильтр для пяти слов, который не будет давать ложных срабатываний - всё равно есть целая куча не менее грубых слов и выражений, которые матом не считаются

Нельзя.
Но ты можешь сделать так, чтобы перед входом в группу нужно было повзаимодействовать с ботом.
Например через капчу или через "запросить у администратора доступ в группу"

В базе данных перенос должен быть в сыром виде. Если вставляешь запись руками, то попробуй shift+enter нажать.

Если вставляешь через код, то тогда \n без экранирования.

Если хочешь, чтобы перенос сохранился после рендера md, то Vindicar дал ответ.
Одинарный перенос в md игнорируется

1. У тебя ошибка в SQL-синтаксисе: CREATE TABLE IF NOTE EXISTS
2. Что мешает тебе вызывать bd_start непосредственно перед запуском бота? Что-то типа:

async def main():
    await bd_start() # так
    bot = Bot(token=config.BOT_TOKEN, parse_mode=ParseMode.HTML)
    dp = Dispatcher(storage=MemoryStorage())
    dp.include_router(router)
    await bot.delete_webhook(drop_pending_updates=True)
    await dp.start_polling(bot, allowed_updates=dp.resolve_used_update_types(), on_startup=on_startup)

Никакого "пулинг Стейт" в aiogram нет.
Вероятно, вам сказали что-то другое.

Чтобы бот автоматически поднимался при сбое - это совершенно независимая от aiogram вещь, которую можно настроить, например, через systemd.

Чтобы при этом бот "помнил" в каком состоянии он находился перед сбоем - нужно сохранять состояние в какую-нибудь базу данных.

Для сохранения состояния в aiogram есть FSM, но это не значит, что тебе нельзя ещё и самостоятельно что-то реализовать.