К Raspberry Pi вопрос отношения не имеет.
не знаю, имеет или нет, он последнюю версию для этой железки ставит 5.3.5
в общем РЕШЕНО!!!
установкой с исходников
git clone https://github.com/eternnoir/pyTelegramBotAPI.git
cd pyTelegramBotAPI/
python3 setup.py install
Не думал, что большая разница...
P.S. И да, надо использовать pip3 and python3 ! т.к. установлено две версии питона (может для кого-то окажется полезным)