Для удаления клавиатуры есть специальный метод в апи. Но это не всегда надо, только если её необходимо удалить. Но в твоем случае необходимо просто посылать новую. И она сама поменяется.
Можно, в объекте Message есть поле reply_to_message, которое содержит в себе первоночальный Message. Ну а в нем поле from с типом User, у которого есть поле id
