Денис Дерепко

$this->id   = (string) $subject->id[0];
$this->name = (string) $subject->name[0];

(string) $val_years[0]

Вы в конструктор передаёте данные для подключения, но нигде не используете их. Вместо этого вы используете переменную $config, которая не объявлена в контексте метода. Создайте свойства в классе db и в конструкторе присвойте этим свойствам полученные значения, а в других методах используйте их или например так:

class db {
    private $config;

    public function __construct(Config $config)
    {
         $this->config = $config;
  	 $this->connect();
    }

    private function connect()
    {
        $host = $this->config->host;
        ...
    }
}

Что-то типа того:

$requiredParams = ['1', '2'];
$requestParams = [];

foreach ($requiredParams as $param) {
    if (!array_key_exists($param, $params) {
        //Кидаем исключение
    }

    $requestParams = $params[$param];
}

Аргументы функции

$array = [1,2,3,4,5,6,7];
$newArrray = [];
$count  = count($array);

for($i = 1; $i <= $count; $i+=2) {
    if (!array_key_exists($i, $array)) {
        $array[$i] = 0;
    }
    
    $newArray[$array[$i-1]] = $array[$i];
}
    
var_dump($newArray);

Simple XML

For
Foreach