Раздел
<relay>
в файле конфигурации относится только к ретрансляции потока с другого сервера Icecast (см.
документацию). Источником потока для Icecast должно быть приложение (
source client), которое отправляет поток на
<mount>
вашего Icecast-сервера по адресу ip.add.re.ss:8000 (в вашем случае этот mount должен называться /radio). Тогда пользователи смогут подключиться на ip.add.re.ss:8000/radio и услышать звук.
Для вашего случая с получением аудиопотока по UDP это не годится. Вам нужно какое-то приложение, которое получит поток по UDP, а потом как source передаст его на маунт-пойнт Icecast'а. Учитывая что программ-source не так много, думаю придётся сгородить какой-то костыль типа "получить udp-поток на VLC, передать через virtual audio cable на edcast, отправить с edcast на icecast".
