Пример:
Создаем файл user.php
$user = $_GET['id'];
Выводим дынные о пользователе с ID = $user на странице
site.com?user=777
Если у вас Apache, то создаем в корне файл .htaccess (без расширения!).
С текстом:
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^user/([0-9]+)\$ user.php?user=$1
Теперь вводим в браузере "
site.com/user/777" и радуемся.
Если же у вас ngnix, то нужно сделать немного по другому но смысл тот же.
Более подробно ищите в гугле по запросу "Человекопонятный URL" или "ЧПУ url".