Если вкратце копайте в сторону GULP. Там и stylus и livereload и все все все что необходимо. В интернете много видео по готовым решениям. Единственное что скорее в примерах будет sass. Но по аналогии настроите и компиляцию stylus. Преимущество gulp.js в том, что настроив один раз, вы избавляетесь от всех проблем. Остается только разрабатывать. Если не получится самому все настроить, обращайтесь поможем.