Html::script($scriptContent,['id'=>'your-id','type'=>'your-type']);
минус в том, что метод выплюнет js туда откуда был вызван, а не в конец страницы.
Если критично вставлять js в определенное место - можно воспользоваться блоками
https://github.com/yiisoft/yii2/blob/master/framew...
