Вам нужен виджет.
www.yiiframework.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=33885

https://github.com/yiisoft/yii2/blob/master/docs/g...

оберни второй грид в pjax-контейнер.
На событие click строк первого грида повесь $.pjax.reload() в котором будешь передавать id текущей записи