Николай Каспор

RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^(GET|HEAD)\ /index\.php/[^\ ]+
RewriteRule ^index\.php/(.*)$ /$1 [L,R=301]

Я не в курсе как Вы отправляете форму. Отправьте форму GET методом

<form action="https://www.site.com/sign-up" method="get">
  Location: <input type="text" name="location"><br>
  Gender: <input type="text" name="gender"><br>
  <input type="submit" value="Submit">
</form>

Но еще форму можно отправить по клику из js как нибудь так:
window.location = baseUrl + "sign-up?location=" + location + "&gender=" + gender