Если нет четкого ТЗ, то можно предложить нанять вашу команду на определенный срок, скажем вы все вместе будите работать над проектом раз в день по 4 часа, в это время заказчик может вам указывать любые правки, вносить изменения в первоначальную задачу, в общем менять что угодно. Заказчик оплачивает энную суму, на месяц в перед и вы работаете, устанавливая очень примерные временные рамки.