Вообще не понятна проблема.
стандартный цикл вставленный в шаблон taxonomy-authors.php выведет все записи которые принадлежат терминам этой таксономии.
Обычная функция ядра the_posts_pagination() выведет постраничную навигацию для этого шаблона.
Для чего там get_terms() не понятно.
