Для эмуляции работы контроллера можно использовать например Proteus, который может работать как с виртуальными портами, так и с реальными, если хочется реализовать это в железе.
Если нет реального COM порта, то есть программа эмулятор COM портов, называется com0com.
Нужно чтобы пк постоянно слал одну команду
- для этого можно написать простенькую программку для ПК, ничего особо сложного этом нет.
Для начала советовал бы не трогать USB, а разобраться с COM/UART, тк USB это другой и более сложный уровень, который требует определенных навыков разработки и программирования (переходники USB - COM/UART не в счет :) )
