swerg

PDF - это в общем случае "картинка", даже если в документе текст. Предназначен формат исключительно для идентичного отображения "на любом устройстве". Поэтому все элементы (слова, строки) в таком документе намертво прибиты к определенным координатам.
Из-за этого вставить в произвольное место произвольный текст автоматизировано - не получится.
Да, можно (выше были в ответах ссылки) поправить pdf так, чтобы в нем боли достаточные места чтобы вставить какой-то свой текст, но это в любом случае потребует предварительной тщательной ручной обработки такого PDF-шаблона (например, в Adobe Acrobat, не путать с вариантом Reader, который позволяет только отображать документы!).
Вы сами попробуйте поредактировать PDF в каком-нибудь редактора (Adobe Acrobat) чтобы понять как и что.

По-хорошему, постановку задачи надо менять, чтобы клиенты присылали какой-то другой формат, более удобный для редактирования и автоматизированного изменения.

Чтобы понять как все устроено - почитайте про логические элементы И, ИЛИ, НЕ. Посмотрите как они физически из транзисторов собираются (их схему).
А процессор состоит не просто из однородных транзисторов, а из транзисторов, объединённых в те самые И, ИЛИ, НЕ, триггер и т. д.
А уже из них собраны сумматоры, регистры, кеши, контроллеры шин и т.д. С их схемотехникой и принципами работы тоже можете ознакомиться. (это все ключевые слова для загугливания)
Если про ассемблер речь - так опять же возьмите любую книжку по ассемблер вашего компьютера (ассемблер у всех процессоров разные! Если процессоры не совместимы) и изучите её, вот и узнаете про ассемблер ;)
Удачи!