Voyager я не использовал, может там есть какие-то особенности. Но судя по вашему хелперу. Вам всё же надо до конца разобраться с intervention. Создать фильтр ProductThumbFilter
image.intervention.io/use/filters.
Добавить его в config/imagecache.php:
'templates' => array(
'productthumb' => 'App\ImageFilters\ProductThumbFilter',
И уже в шаблоне или в хелпере получать урл картинки:
route('imagecache', ['template' => 'productthumb', 'filename' => $product->image ])
Все thumbnails, отсутствующие для изображения, будут генерироваться на лету и сохраняться в кеш.