При загрузке страницы, показывает undefined, и все. Дальше данные не поступают
Вы передаете значение переменной ax, а на момент отправки оно undefined, это и показывает. Попробуйте передать строку.
Если хотите, чтобы сообщение отправлялось на событие ondevicemotion, поставьте
socket.emit('messageClient', { posX: ax });
внутрь колбэка
