Можно и по WDS, можно как клиента к АР. Можно через обычный (бытовой) Wi-Fi, можно через промышленный. Все зависит от того, что вы хотите получить в итоге:
1. Просто осуществлять мониторинг тегов ЦПУ и удаленно заливать программу/диагностировать состояние - можно через "бытовой" Wi-Fi. Пробовал, работает. На ПНР часто ставим обычный роутер (как АР) прямо на шкаф управления, а сами около оборудования тестим. Все это, так называемый IT-трафик.
2. ЦПУ участвует в обмене данными в режиме RT/IRT. "Бытовой" Wi-Fi не пойдет - не поддерживает протоколы обмена. Нужен "промышленный" Wi-Fi. В противном случае, нет гарантии прихода пакетов в заданное время. Как результат - коммуникационные ошибки в программе ЦПУ. Ну, а уж если это еще и SAFETY-данные - туши свет! Запуск почти не возможен...
Так у вас что?