Регистрация юр. лица, затем патенты и товарный знак.
И только в этом случае вы сможете наконец-то пойти в суд и подать иск на того кто скопировал. Если выиграете суд, то он запретит изготавливать эти устройства и может, если вам повезет, еще и взыщет с него что-то вроде упущенной выгоды.
В любом случае, обращайтесь к юристу, это все ужасно сложно. И помните что вы в России, где даже имея все нужные бумаги можно все равно суд в итоге проиграть.