Верный путь - создавать так называемые вариативные товары, то есть товары, где будет множество различных опций. Инструкций по ключевым словам "woocommerce опции товара" можно найти множество, например -
вот. В итоге у вас получится что-то вроде:
Простенько, но в целом будет понятно. Ну а дальше вы уже можете попробовать сделать какой-то визуальный конструктор для ваших окон, который будет более нагляден для посетителей вашего сайта. Но это уже тема для отдельного вопроса.
без корзины, вводится имя, телефон и почта
Это можно сделать, либо переверстав страницу корзины, либо сделав кнопку с быстрым заказом на странице самого товара. Как именно вариантов множество, все зависит от вашего навыка программирования.