В разделе DHCP сервера создаете опцию
/ip dhcp-server option
add code=6 name=Local value="'127.127.127.127'"
add code=6 name=Google value="'8.8.8.8'"

Создаете статическую лизу для нужного хоста. Для каждого хоста нужно указать DHCP options.

Если нужно выдавать по несколько разных DNS (как правило основной + резерв). То создаете несколько опций для каждого DNS по отдельности. Добавляете их в options set нужный "набор".
В статической лизе вместо DHCP options выбираете DHCP Oprions Set нужный вами набор.