Я не знаю, если это "правильный способ", но вот я как-то на днях снял пару панорам на свой смартфон и потом нашёл вот такую комбинацию:
- открываю фото
- нажимаю SHARE
- выбираю Google Maps
- получаю сообщение, что фотки ушли, и будут рассмотрены и может быть approved.
Пока ещё (уже две недели) не опубликовали. Не знаю, сколько это занимает.