soloveid

В своё время делал довольно прямолинейно. На лабиринте генерил сначала путь из точки А в точку Б случайным образом и помечал эти клетки как проходные. А уж потом вокруг генерировал случайным образом весь остальной лабиринт.

не знаток winforms, но мне кажется все дело в строке

dataGridView1.DataSource = controller.UpdataSorudniki();

Вы обновляете данные в таблице, и выделение сбрасывается.