Нужно что-то вроде:
Вы(192.168.0.0/24)<->NAT<->тунель<->NAT<->Дилер(192.168.0.0/24)
На обоих NAT'ах пробрасывать нужные порты для доступа к внутренним ресурсам.
Но это через одно место, лучше договориться и сменить у кого нибудь сеть, например у дилера, один раз обсудить и немного попыхтеть, потом не будет проблем. Вообще в таких случаях лучше владельцу VPN принудительно раздавать подсети для клиентов, иначе будет бардак и прийдётся постоянно решать такого рода задачки.
А в идеале в VPN используйте сети отличные от 192.168.0.0/24 и 192.168.1.0/24 (они как правило по умолчанию в модемах и маршрутизаторах и многие их не меняют), например из диапазона 10.0.0.0/8