var request = $.get('common.htm');
request.done(function(response) {
var $response = $(response);
// Вместо $response.find(), возможно, придется использовать $response.filter()
// Это зависит от структуры возвращаемого документа
$('#header').html($response.find('.header').html());
$('#menu').html($response.find('.menu').html());
$('#footer').html($response.find('.footer').html());
});