Условие id=id2=ctx.author.id в зависимости от используемой базы может иметь как непредсказуемый эффект, так и вообще возвращать ошибку, потому что id=id2 возвращает булевое значение (true или false), которое затем сравнивается с ctx.author.id, что явно не планировалось. Вместо этого надо сделать два условия: id=id2 AND id=ctx.author.id. А ещё лучше переместить id=id2 в условие JOIN (таблица1 JOIN таблица2 ON условие)
Далее, при работе с базой лучше использовать строки с плейсхолдерами, к этому следует приучать себя заранее, чтобы избегать рисков SQL-инъекций:
cursor.execute("SELECT * FROM cars WHERE user_id=?", (current_user_id,))
(В зависимости от базы данных плейсхолдер может быть не ?, как в sqlite3, а %s или что-то ещё)
Далее, следует разумно выбирать имена полей в таблицах, чтобы их назначение было более понятным, а то что это за id и id2? Например:
users:
- id: id пользователя
- name: имя пользователя
- birth_date: дата рождения
cars:
- id: id автомобиля
- owner_id: id пользователя-владельца (из таблицы users)
- reg_number: гос. регистрационный номер
- model: модель автомобиля
Например, при такой структуре данных можно получить список автомобилей пользователя таким запросом
cursor.execute("SELECT users.id AS user_id, users.name, cars.id AS car_id, cars.model FROM users JOIN cars ON users.id=cars.owner_id WHERE users.id=?", (ctx.author.id,))
Запись (ctx.author.id,) с запятой в скобках нужна для того, чтобы вместо одного значения в функцию был передан tuple из одного значения. В python (1,2,3) означет tuple из трёх значений, но с одним значением такой синтаксис не прокатывает, (1) даёт то же, что и просто 1 без скобок, чтобы это обойти, надо поставить запятую (1,)