shovel

"Возможно ли, не имея физического присутствия в городе (Санкт-Петербурге), купить сервер и поставить его на co-location в один из дата-центров города?" Да, но не всех ДЦ. Договоритесь с поставщиком и представителем ДЦ о времени приема\доставки.
"Будут ли сложности с гарантийным обслуживанием «по месту эксплуатации»?" у TIER-1 производителей сложности только согласование визита в ДЦ курьера\замена гарантийки сервис инженером.
Тонкости все обговариваются перед заключением договора на колок.

Есть хостеры, которые за денюжку займутся этим за вас. Сервер сами же вам и продадут.
Если не пользоваться такими услугами хостера, то понадобится человек на той стороне, который будет всем заниматься.

С гарантийкой от HP, например, проблем не бывает. Сами приедут и на месте заменят железо. Нужно будет только пропуск им выписать в ДЦ у хостера. С мелкими вендорами проблемы могут быть - им придется везти сервер.