можете, пожалуйста, скинуть пример кода с функцией lcd.init()?В разных библиотеках он по разному называется, например,
lcd.begin(16,2);
__asm__ __volatile__ ("nop\n\t");
// add this to the top of your sketch
#define NOP __asm__ __volatile__ ("nop\n\t")
// and then use it in code as follows
NOP; // delay 62.5ns on a 16MHz AtMega
UPD: стикеры - это коммерческая фича, там куча всяких соглашений, условий использования, как-то прибыль от них делится. Если будете платить - всё заработает.