Распаять на запчасти, во всяком случае там есть dc-dc преобразователь и драйверы шаговиков. все это можно к той же ардуине или малине подключить (шилдов наделать). А вот писать софт под камень из незнакомого семейства, навык работы с которым вряд ли пригодится в дальнейшем - это мазохизм. Впрочем, если мсье знает толк в извращения, с удовольствием почитаю статью на хабре об успешном завершении этого проекта. С фотографиями, разумеется.