Arduino. Библиотека для управления драйвером шагового двигателя (или AccelStepper глючит)?

Question

[Pavel K]

В общем сабж.
Почему AccellStepper не устраивает?
Потому что иногда отказывается перемещать, а потом как ни в чём не бывало продолжает (версия 1.47 пробывал предыдущие, там ещё хуже.) .
Если вкратце, то примерно выяснил, что дело в runSpeed()
при этом targetPos не равно pos, т.е. как бы должен, но не хочет.
Пока что сам разбираюсь как сделать более менее нормальное управление шаговиком, но проблематично рассчитывать разгон и торможение, а интузиазм от задумки угасает, целые выходные с этим промучался =(

Поэтому прошу подсказать адекватную библиотеку по управлению шаговиком =)

Answer 1

[Виталий Пухов]

Когда игрался с шаговиками использовал стандартную, проверял точность работы наворачивая циклически одну и туже фигуру раз 400, не сбился ни на миллиметр, хотя скорость у него была не ахти, но это потому что шаговики были китайские за 50 руб штука.

Answer 2

[semen-pro]

мне не понравилась стандартная библиотека, каждый раз свой велосипед изобретаю, зато родной.

Comments

[Pavel K]

Не поделитесь велосипедом?

[semen-pro]

Pavel K: не вижу смысла делиться велосипедом, который был написан за 5 минут для проверки механики. Ладно, уговорил.

int MotorA1 = 11;
int MotorA2 = 10;
int MotorA3 = 9;
int MotorA4 = 8;

int led = 13;
int DelayVal = 10;

void setup() {
pinMode(MotorA1, OUTPUT);
pinMode(MotorA2, OUTPUT);
pinMode(MotorA3, OUTPUT);
pinMode(MotorA4, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
//
// for ( int i=0; i<500; i++)
// {
// DelayVal = analogRead(A0) /10 + 5;
Serial.println(DelayVal);

//шаг1
digitalWrite(MotorA1, HIGH);
digitalWrite(MotorA2, LOW);
digitalWrite(MotorA3, LOW);
digitalWrite(MotorA4, LOW);
//пауза
digitalWrite(led, HIGH);
delay(DelayVal);

//шаг2
digitalWrite(MotorA1, HIGH);
digitalWrite(MotorA2, HIGH);
digitalWrite(MotorA3, LOW);
digitalWrite(MotorA4, LOW);
//пауза
digitalWrite(led, HIGH);
delay(DelayVal);


//шаг3
digitalWrite(MotorA1, LOW);
digitalWrite(MotorA2, HIGH);
digitalWrite(MotorA3, LOW);
digitalWrite(MotorA4, LOW);
//пауза
digitalWrite(led, LOW);
delay(DelayVal);

//шаг4
digitalWrite(MotorA1, LOW);
digitalWrite(MotorA2, HIGH);
digitalWrite(MotorA3, HIGH);
digitalWrite(MotorA4, LOW);
//пауза
digitalWrite(led, LOW);
delay(DelayVal);


//шаг5
digitalWrite(MotorA1, LOW);
digitalWrite(MotorA2, LOW);
digitalWrite(MotorA3, HIGH);
digitalWrite(MotorA4, LOW);
//пауза
digitalWrite(led, HIGH);
delay(DelayVal);

//шаг6
digitalWrite(MotorA1, LOW);
digitalWrite(MotorA2, LOW);
digitalWrite(MotorA3, HIGH);
digitalWrite(MotorA4, HIGH);
//пауза
digitalWrite(led, HIGH);
delay(DelayVal);

//шаг7
digitalWrite(MotorA1, LOW);
digitalWrite(MotorA2, LOW);
digitalWrite(MotorA3, LOW);
digitalWrite(MotorA4, HIGH);
// пауза
digitalWrite(led, LOW);
delay(DelayVal);

//шаг8
digitalWrite(MotorA1, HIGH);
digitalWrite(MotorA2, LOW);
digitalWrite(MotorA3, LOW);
digitalWrite(MotorA4, HIGH);
// пауза
digitalWrite(led, LOW);
delay(DelayVal);

}

[Pavel K]

Вопрос был про управление через драйвер с поддержкой ускорения и торможения. Но, думаю, Ваш код полюбому новичкам пригодится =)