Sand

Значение переменной окружения "PS1" отвечает за то как будет выглядеть приглашение командной оболочки, чтобы оно стало таким же как на других машинах - просто скопируйте значение.
Посмотреть значение PS1 можно так:
echo $PS1
Значение задаётся в файле .bashrc текущего пользователя.
grep PS1 ~/.bashrc
По вопросу sudo: настройки утилиты sudo находятся в файле /etc/sudoers.
Для того чтобы sudo работало без пароля, необходимо для текущего пользователя или группы пользователя прописать в файл sudoers NOPASSWD. ИМХО лучше всего вносить изменения утилитой visudo

Свойства -> безопасность -> дополнительно -> изменить -> снять галочку о наследовании разрешений -> дальше на Ваше усмотрение
Кроме того, возможно надо в политиках поискать

Если есть пароль root - напишите в терминале
su -
введите пароль и установите владельцем католога /etc пользователя root.
Если пароля root нет - войдете в систему в однопользовательском режиме и установите нужные права. Погуглите как войти в однопользовательский режим для вашей версии системы

Что там сложного можно делать без привязки к приложениям, субд и т.п. ??

А что там простого?
Почитайте про модели OSI и TCP/IP, почитайте историю linux, для чего создавалась. Почитайте про ядро системы. Почитайте про netfilter. Почитайте про файловые системы и утилиты для работы с ними. Ознакомьтесь с расположением файлов конфигураций, процессов, устройств, домашних каталогов. Ознакомьтесь с утилитами для настройки/тестирования/мониторинга сети/железа/процессов. Почитайте про bash, про скрипты, про планировщик cron. Ознакомьтесь с расположением и содержанием конфигурационных файлов наиболее распространённых приложений. Ознакомьтесь с расположением и содержанием конфигурационных файлов приложений указанных в вакансии. Поищите в гугле основные задачи системного администрирования, прикиньте как это решается на linux. Думаю этого достаточно для начала, но всё на усмотрение работодателя

Если Вам нужно чтобы компьютер со SCADA общался со всеми этими устройствами. Если у Вас всё находится в одном VLAN. То проще всего, чтобы без перенастройки контроллеров, добавить адреса из сетей 192.168.140.x, 192.168.0.x и 172.16.170.x на компьютер со SCADA.
Если VLAN разные, то придётся настроить адреса из этих сетей на микротике, и прописать его шлюзом на всех контроллерах

У расбери маршрут в сеть 192.168.1.0/24 идёт через другой интерфейс надо пологать

KVM - служит для виртуального подключения к компу, как если бы вы напрямую подключили клавиаутуру, мышь и монитор. Едва ли тут можно говорить о каких-то фаерволах и прочих защитных механизмах операционных систем. Обратитесь к документации поставщика VPS, либо в его тех поддержку

С большой долей вероятности сервера используются по сети, выясните какие приложения какие порты слушают:
netstat -tulnp
Далее найдите конфигурационные файлы приложений которые увидите и изучите их.
Кроме того, посмотрите что у вас там включено в автозагрузку, как это сделать поищите для вашей версии Centos, версию можно посмотреть в файле /etc/centos-release

Да, и не забудьте изучить планировщик заданий
crontab -l