sanchas

По работе с транзисторами (может пригодиться при проектировании своего контроллера двигателя) рекомендую П. Хоровиц, У. Хилл, Искусство схемотехники.

Qt сначала обрабатывает исходный код, заменяя сигналы и слоты в конструкции понятные компилятору С++, и только потом компилирует. Как следствие - удобство для пользователя и нарушение стандарта С++. Вы можете попробовать написать свой прекомпилятор для тех же нужд.

Робототехника опирается на четыре предметные области: программирование, механика, электроника и автоматическое управление. С них и надо начинать.