Есть ли для embedded библиотека signal/slot похожая на Qt Signals & Slots?

Question

[tugo]

Есть ли удобная библиотека сигналов и слотов, которая органично работает вместе в RTOS (вроде FreeRTOS)?
Микроконтроллер уровня STM32. Чтобы можно было соединять сигналы и слоты из разных потоков.

Видел несколько реализаций signal/slot. Где-то больше, где-то меньше шаблонной магии, макросов.
Но кодогенерации, как у Qt не видел.
Идея с кодогенерацией, как мне кажется, более продуктивна. Можно добиться более красивого синтаксиса.
В общем, ищу "Qt для самых маленьких".

UPD:
Если соберусь заняться этим вопросом, начну с этого проекта woboq.com/blog/moc-with-clang.html
Его автор повторил функционал MOC с помощью Clang.

Answer 1

[TriKrista]

signal/slot из Qt - это обычный потерн "наблюдатель".
Что Вам мешает реализовать Ваш собственный вариант для своих целей?

Answer 2

[Artem]

Смотрите в сторону Clang. Он могёт

Comments

[tugo]

Подскажите, пожалуйста, чуть подробнее, куда смотреть.

Answer 3

[sanchas]

Qt сначала обрабатывает исходный код, заменяя сигналы и слоты в конструкции понятные компилятору С++, и только потом компилирует. Как следствие - удобство для пользователя и нарушение стандарта С++. Вы можете попробовать написать свой прекомпилятор для тех же нужд.

Comments

[Армянское Радио]

А в чем по вашему состоит нарушение стандарта?

[sanchas]

Армянское Радио: объявление и использование сигналов и слотов Qt, не соответствует стандарту С++, таким образом Qt - это не просто библиотека для С++, а своеобразный диалект С++. За это Qt часто подвергается критике. Лично меня все устраивает. Очень часто использую Qt.

[Армянское Радио]

sanchas: тогда правильно говорить не о нарушении стандарта, а о его расширении.

[Сергей Сапов]

Трудно потом это будет отлаживать на мк, если возникнет необходимость.