Developer

Технология довольно старая и давно везде реализована.
Я уверен, что смогу минут за 5-10 найти этот алгоритм, потому что он открыт и лежит в открытом доступе.
Неужели ты не искал ещё?
P.S. Извини, за тебя бесплатно искать я не буду

Попробуй поменять порядок перечисления вершин на обратный между
glBegin(GL_QUADS) ... glEnd

UPD: У меня есть вот такой код отрисовки куба на Java, попробуй его:

class Cube {
    
    private FloatBuffer mVertexBuffer;
    private FloatBuffer mColorBuffer;
    private ByteBuffer  mIndexBuffer;
        
    private float vertices[] = {
                                -1.0f, -1.0f, -1.0f,
                                1.0f, -1.0f, -1.0f,
                                1.0f,  1.0f, -1.0f,
                                -1.0f, 1.0f, -1.0f,
                                -1.0f, -1.0f,  1.0f,
                                1.0f, -1.0f,  1.0f,
                                1.0f,  1.0f,  1.0f,
                                -1.0f,  1.0f,  1.0f
                                };
    private float colors[] = {
                               0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f,
                               0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f,
                               1.0f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,
                               1.0f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,
                               1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f,
                               1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f,
                               0.0f,  0.0f,  1.0f,  1.0f,
                               1.0f,  0.0f,  1.0f,  1.0f
                            };
   
    private byte indices[] = {
                              0, 4, 5, 0, 5, 1,
                              1, 5, 6, 1, 6, 2,
                              2, 6, 7, 2, 7, 3,
                              3, 7, 4, 3, 4, 0,
                              4, 7, 6, 4, 6, 5,
                              3, 0, 1, 3, 1, 2
                              };
                
    public Cube() {
            ByteBuffer byteBuf = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.length * 4);
            byteBuf.order(ByteOrder.nativeOrder());
            mVertexBuffer = byteBuf.asFloatBuffer();
            mVertexBuffer.put(vertices);
            mVertexBuffer.position(0);
                
            byteBuf = ByteBuffer.allocateDirect(colors.length * 4);
            byteBuf.order(ByteOrder.nativeOrder());
            mColorBuffer = byteBuf.asFloatBuffer();
            mColorBuffer.put(colors);
            mColorBuffer.position(0);
                
            mIndexBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(indices.length);
            mIndexBuffer.put(indices);
            mIndexBuffer.position(0);
    }

    public void draw(GL10 gl) {             
            gl.glFrontFace(GL10.GL_CW);
            
            gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, mVertexBuffer);
            gl.glColorPointer(4, GL10.GL_FLOAT, 0, mColorBuffer);
            
            gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
            gl.glEnableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY);
             
            gl.glDrawElements(GL10.GL_TRIANGLES, 36, GL10.GL_UNSIGNED_BYTE, 
                            mIndexBuffer);
                
            gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
            gl.glDisableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY);
    }
}

Vulkan не просто так идёт на смену OpenGL.
Да, учить надо, но и OpenGL знать надо.
Не вижу проблем выучить и то и другое