Можно просто зарегать аккаунт и получить в нем api key, там есть бесплатная квота, которую хоть и сильно уменьшили, но для сайтов с небольшой посещаемостью этого хватает. Без api key уже вроде нельзя ни один способ использовать, там в каком то виде будет ошибка отображаться, типа версия карты только для разработки.
Если нужна просто карта то можно просто вставить сгенерированый код на страницу добавив ключ, а если нужно добавить что то сложнее чем просто карта, типа меток, описаний, маршрутов и тд, то нужно будет использовать js api и через него создавать карту.
https://developers.google.com/maps/documentation/j...