Вкратце (могу ошибиться в некоторых пунктах)
1)Каждый ставит что ему удобно (denwer, xampp, openserver (под виндой рекомендую openserver))
2) Ставите каждому git
3) Регаешься на битбакете. Регаешься на битбакете, создаешь команду, пока вас трое там бесплатно будет. Создаешь там пустой проект
4) Создаешь проект на VPS (на нем уже стоит гит обычно)
5) делаешь init git на VPS и пушишь в проект на битбакете
6) Каждому сливаешь с сервера файлы и каждый делает у клон репа с гита
7) Работаете, делаете комиты, пишите на битбакет.
8) Потом пулить с битбакета на VPS